humoto::walking::Simple3DFootTrajectory Member List

This is the complete list of members for humoto::walking::Simple3DFootTrajectory, including all inherited members.

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eval(humoto::rigidbody::RigidBodyState &foot_state, const double t) const	humoto::walking::Simple3DFootTrajectory	inline
evalx(const double t, const rigidbody::TrajectoryEvaluationType::Type trajectory_type) const	humoto::walking::Simple3DFootTrajectory	inline
evaly(const double t, const rigidbody::TrajectoryEvaluationType::Type trajectory_type) const	humoto::walking::Simple3DFootTrajectory	inline
evalz(const double t, const rigidbody::TrajectoryEvaluationType::Type trajectory_type) const	humoto::walking::Simple3DFootTrajectory	inline
initialize(const etools::Vector3 &a, const etools::Vector3 &b, const double step_height)	humoto::walking::Simple3DFootTrajectory	inline
initialize(const etools::Vector3 &a, const etools::Vector3 &adot, const etools::Vector3 &b, const etools::Vector3 &bdot, const double step_height)	humoto::walking::Simple3DFootTrajectory	inline
initialize(const humoto::rigidbody::PointMassState &a, const humoto::rigidbody::PointMassState &b, const double step_height)	humoto::walking::Simple3DFootTrajectory	inline
Simple3DFootTrajectory()	humoto::walking::Simple3DFootTrajectory	inline
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