- a -

• addATA() : etools

- c -

• concatenateMatricesHorizontally() : etools
• concatenateMatricesVertically() : etools
• convertDegreesToRadians() : humoto
• convertEulerAngles() : humoto::rigidbody
• convertEulerAnglesToMatrix() : humoto::rigidbody
• convertLLTtoSymmetric() : etools
• convertMatrixToEulerAngles() : humoto::rigidbody
• convertMillisecondToSecond() : humoto
• convertRadiansToDegrees() : humoto
• convertSecondToMillisecond() : humoto

- d -

• determineSupportFoot() : humoto::walking

- e -

• EIGENTOOLS_CONSTANT_SIZE_VECTOR() : etools

- g -

• getATA() : etools
• getEncircledSquareSide() : humoto
• getEulerRatesToAngularVelocityTransform() : humoto::rigidbody
• getRotationError() : humoto::rigidbody
• getRotationErrorAngleAxis() : humoto::rigidbody

- i -

• integrateAngularVelocity() : humoto::rigidbody
• integrateAngularVelocityRodrigues() : humoto::rigidbody
• isApproximatelyEqual() : humoto

- m -

• makeBlockDiagonal() : etools
• multiplyBlockKroneckerIdentity() : etools

- o -

• operator*() : etools

- r -

• removeColumn() : etools
• removeRow() : etools

- s -

• selectRows() : etools

- t -

• transform() : etools
• truncateSecondToMillisecond() : humoto

- u -

• unsetMatrix() : etools