Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- a -

• addATA() : etools

- b -

• BASE_VEL_VARIABLES_ID : humoto::pepper_mpc
• BODY_JERK_VARIABLES_ID : humoto::pepper_mpc

- c -

• concatenateMatricesHorizontally() : etools
• concatenateMatricesVertically() : etools
• convertDegreesToRadians() : humoto
• convertEulerAngles() : humoto::rigidbody
• convertEulerAnglesToMatrix() : humoto::rigidbody
• convertLLTtoSymmetric() : etools
• convertMatrixToEulerAngles() : humoto::rigidbody
• convertMillisecondToSecond() : humoto
• convertRadiansToDegrees() : humoto
• convertSecondToMillisecond() : humoto
• COP_VARIABLES_ID : humoto::wpg04

- d -

• DefaultDynamicMatrix : etools
• DefaultScalar : etools
• determineSupportFoot() : humoto::walking

- e -

• EigenIndex : humoto
• EIGENTOOLS_CONSTANT_SIZE_VECTOR() : etools

- f -

• FOOTPOS_VARIABLES_ID : humoto::wpg04

- g -

• g_generic_tolerance : humoto
• g_gravitational_acceleration : humoto
• g_infinity : humoto
• g_pi : humoto
• getATA() : etools
• getEncircledSquareSide() : humoto
• getEulerRatesToAngularVelocityTransform() : humoto::rigidbody
• getRotationError() : humoto::rigidbody
• getRotationErrorAngleAxis() : humoto::rigidbody

- i -

• IndexVector : humoto
• integrateAngularVelocity() : humoto::rigidbody
• integrateAngularVelocityRodrigues() : humoto::rigidbody
• isApproximatelyEqual() : humoto

- j -

• JOINTS_VARIABLES_ID : humoto::pepper_ik

- l -

• LinkId : humoto::rbdl

- m -

• makeBlockDiagonal() : etools
• Matrix10 : etools
• Matrix10x2 : etools
• Matrix10x3 : etools
• Matrix10x4 : etools
• Matrix10x5 : etools
• Matrix10x6 : etools
• Matrix10x7 : etools
• Matrix10x8 : etools
• Matrix10x9 : etools
• Matrix1x10 : etools
• Matrix1x2 : etools
• Matrix1x3 : etools
• Matrix1x4 : etools
• Matrix1x5 : etools
• Matrix1x6 : etools
• Matrix1x7 : etools
• Matrix1x8 : etools
• Matrix1x9 : etools
• Matrix2 : etools
• Matrix2x10 : etools
• Matrix2x3 : etools
• Matrix2x4 : etools
• Matrix2x5 : etools
• Matrix2x6 : etools
• Matrix2x7 : etools
• Matrix2x8 : etools
• Matrix2x9 : etools
• Matrix3 : etools
• Matrix3x10 : etools
• Matrix3x2 : etools
• Matrix3x4 : etools
• Matrix3x5 : etools
• Matrix3x6 : etools
• Matrix3x7 : etools
• Matrix3x8 : etools
• Matrix3x9 : etools
• Matrix4 : etools
• Matrix4x10 : etools
• Matrix4x2 : etools
• Matrix4x3 : etools
• Matrix4x5 : etools
• Matrix4x6 : etools
• Matrix4x7 : etools
• Matrix4x8 : etools
• Matrix4x9 : etools
• Matrix5 : etools
• Matrix5x10 : etools
• Matrix5x2 : etools
• Matrix5x3 : etools
• Matrix5x4 : etools
• Matrix5x6 : etools
• Matrix5x7 : etools
• Matrix5x8 : etools
• Matrix5x9 : etools
• Matrix6 : etools
• Matrix6x10 : etools
• Matrix6x2 : etools
• Matrix6x3 : etools
• Matrix6x4 : etools
• Matrix6x5 : etools
• Matrix6x7 : etools
• Matrix6x8 : etools
• Matrix6x9 : etools
• Matrix7 : etools
• Matrix7x10 : etools
• Matrix7x2 : etools
• Matrix7x3 : etools
• Matrix7x4 : etools
• Matrix7x5 : etools
• Matrix7x6 : etools
• Matrix7x8 : etools
• Matrix7x9 : etools
• Matrix8 : etools
• Matrix8x10 : etools
• Matrix8x2 : etools
• Matrix8x3 : etools
• Matrix8x4 : etools
• Matrix8x5 : etools
• Matrix8x6 : etools
• Matrix8x7 : etools
• Matrix8x9 : etools
• Matrix9 : etools
• Matrix9x10 : etools
• Matrix9x2 : etools
• Matrix9x3 : etools
• Matrix9x4 : etools
• Matrix9x5 : etools
• Matrix9x6 : etools
• Matrix9x7 : etools
• Matrix9x8 : etools
• ModelDescription : humoto::pepper_ik
• ModelDescriptionBase : humoto::pepper_ik
• multiplyBlockKroneckerIdentity() : etools

- o -

• operator*() : etools

- r -

• removeColumn() : etools
• removeRow() : etools
• ROOT_VARIABLES_ID : humoto::pepper_ik

- s -

• selectRows() : etools

- t -

• TagCoMPtr : humoto::rbdl
• TagLinkPtr : humoto::rbdl
• TagPartialCoMPtr : humoto::rbdl
• TagPointPtr : humoto::rbdl
• TaskSharedPointer : humoto
• transform() : etools
• truncateSecondToMillisecond() : humoto

- u -

• unsetMatrix() : etools